雖然拉彎機有多種結構形式，但我們在工廠遇到的成型機，無論是單機還是自動生產(chǎn)線，都是以下幾種主要的數(shù)控拉彎機結構形式：

　　(1)就拉彎機的數(shù)量而言，通常采用單頭、雙頭和長頭，雙頭可以交錯(即一頭，下一頭)，也可以是同步的(即兩個頭與上面相同)。在自動生產(chǎn)線上使用單頭，如雙頭或多頭應該是同步的，這是比較好的做法。

　　(2)從滾壓頭與模型分離的方式來看，拉彎機可以接近模型，俗稱"點頭式"。此時，滾壓頭使固定軸旋轉和往復擺動，模型只使固定軸旋轉，這在單機中更為常見。此外，滾壓頭只能旋轉固定軸，該模型不僅可以使固定軸旋轉，而且還可以對滾動頭進行間歇往復直線運動。自動生產(chǎn)線上的自動、半自動軋制機和成型機大多屬于這種形式。還有一種滾頭運動方式是直角坐標式，大多用于深杯產(chǎn)品滾壓成型，鍋制品更適合。除固定軸旋轉外，在模型外圍有一個垂直向下運動和一個90°水平運動。

滾壓頭的往復擺動一般由凸輪驅動，而模型的間歇往復直線運動有兩種驅動方式，一種是凸輪驅動，另一種是活塞液壓驅動。

　　(3)從滾頭是否發(fā)展為(或稱為扇形)運動的角度看，有搖頭，沒有搖頭，目前大多數(shù)常見的擺動頭，基本上傾向于只有搖頭運動的正模軋制產(chǎn)品超過8英寸。WF由建祥瓷廠制造，A型彎曲機用搖頭移動。

　　(4)從滾壓頭的旋轉方式看，主動與從動件有區(qū)別，一般來說，滾壓頭大多是主動的，即電機驅動，便于調速和確定所需的速比；旋轉泥漿與滾頭接觸時，驅動滾頭由摩擦力驅動，節(jié)省了功耗，但對于需要確定嚴格速比的產(chǎn)品，不宜采用這種形式，仍可應用于較小的深產(chǎn)品。

　　(5) 從模型固定方法的角度看，目前該模型固定在主軸支撐模盤上有兩種方法：一種是用錐協(xié)調摩擦力固定，另一種是用 "真空吸模" 固定，前者簡單，不需要附加裝置，后者需要安裝真空系統(tǒng)和控制線，但模型固定穩(wěn)定，主軸轉速略有提高。

　　(6) 從喂模方法和鋼坯的角度看，有的是手動的，有的是轉臺或往復式的，有的是鏈式傳動，以實現(xiàn)模料和坯料的自動操作。

　　(7) 在現(xiàn)代拉彎機中，滾壓頭和主軸的轉動一般都配有變速裝置，為了滿足調速的要求，只有少數(shù)特殊的拉彎機是單速的，有無級變速和分級變速兩種方式，無級傳動通常通過皮帶傳動無級變速器和直流電機傳動來實現(xiàn)，寶塔輪帶傳動是實現(xiàn)無級傳動的常用方式。

　　(8) 從傳動方法上看，拉彎機的傳動裝置是機械傳動和液力傳動，液壓傳動具有傳動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)無級變速、直線運動和自動控制等優(yōu)點，主要問題是部分零件的加工精度高，液壓元件的獲取困難等。